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步進電機閉環(huán)控制是怎么樣的呢?
發(fā)布者:admin 添加時間:2017/9/22 瀏覽次數(shù):10259

有的朋友問我知道開環(huán)是什么意思但是閉環(huán)又是什么意思呢?這個問題你算是問對了人,那么還是由小編來給大家說說吧。 
尤其是步進電機的開環(huán)電路驅(qū)動在高速轉(zhuǎn)動的時候,所以步進電機被稱為速度控制或位置控制的低成本驅(qū)動系統(tǒng)的了。 
所以步進電機基本上是以開環(huán)電路進行驅(qū)動的,主要是用于位置控制的,我們來換一句話說就是,步進電機以外的電機尤其是高精度的步進電機之外并沒有做開環(huán)控制定位的,那么用開環(huán)電路驅(qū)動的電機只有步進電機了,我還是來給大家舉例說明吧,無刷電機首先是為了切換相,然后在需要測出轉(zhuǎn)子的位置,之后在需要含位置傳感器的位置閉環(huán)電路的,而且如果按一定速度去進行驅(qū)動,那么需測出轉(zhuǎn)子的速度,以及此為速度
閉環(huán)電路:那么如果想定位控制,就需要需要含有轉(zhuǎn)子位置信號的編碼器等傳感器的閉環(huán)電路了,這樣與開環(huán)驅(qū)動的步進電機去相比較的話,含傳感器的閉環(huán)電路成本高了,所以步進電機被稱為速度控制或位置控制的低成本驅(qū)動系統(tǒng)了。 
如果相對于步距角閉環(huán)控制的方式,那么按照步進電機轉(zhuǎn)子的運動位置所以在適當(dāng)?shù)奈恢蒙先ソo各相通激磁電流,就不會有受到了電流閉環(huán)控制制約的優(yōu)點了,但是按照負載的變化增減電流的電流閉環(huán)控制系統(tǒng)不同,它主要是存在輕載時效率低的缺點,所以低速時用電流閉環(huán)進行控制,如果是在高速的時候,那么用步距角閉環(huán)去進行控制了,尤其在步進電機靜止時保持激磁電流的恒定,可以去產(chǎn)生保持力矩,這樣就可以隨時按照動作條件,去進行切換控制方式了。 
在步進電機開環(huán)電路驅(qū)動在高速轉(zhuǎn)動的時候,會有失步以及振動在高速運行困難等問題,所以說為了可以去彌補這些缺點,步進電機安裝角度傳感器,去形成閉環(huán)控制,這樣就可以去用以檢測并避免失步的情況產(chǎn)生了,所以步進電機的閉環(huán)控制方式大致的有幾種分類的。 
首先是電機電流保持了一定,在有就是控制激磁磁通和這個電流相位角的方式,這樣稱為功率角閉環(huán)控制方法,這些功率角就可以為這個轉(zhuǎn)子磁極與這個定子激磁相去相互吸引所稱的相位角了,那么這個功率角在低速時或者是輕載時比較較小的,所以在高速時或高負載時又會比較大的。 
也可以使這個磁極磁通與這個電流的相位關(guān)系保持一致,這樣就會產(chǎn)生能帶動負載轉(zhuǎn)矩的電磁轉(zhuǎn)矩了,這種方法去控制電機電流的方式與無刷直流電機控制方式是相同的,被我們稱之為無刷驅(qū)動方式或者是電流閉環(huán)控制方式。

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